Symbole harcerskie to zbiór ikonograficznych obrazów, które przedstawiają różne aspekty i działania związane z harcerstwem. Istniało wiele różnych wersji tych symboli, ale wszystkie mają trzy wspólne cechy: są zazwyczaj okrągłe lub owalne; w ich centrum znajduje się obiekt, często w formie krzyża; zawsze jest też miejsce na wpisanie tekstu.
Skauci z całego świata mają swoje symbole, które identyfikują ich jako drużynę. Skauci używają wielu z tych symboli na swoich mundurach, a także do sygnalizacji w komunikacji powietrznej i naziemnej.
Te tradycyjne symbole są używane przez skautów na całym świecie, ale niektóre organizacje skautowe włączają do swojego systemu symboliki także inne emblematy i insygnia, takie jak flagi, np. krzyż św. Jerzego reprezentujący Anglię, szamrok reprezentujący Irlandię, czerwone gwiazdy oznaczające komunizm w Związku Radzieckim (obecnie Rosja) czy zielone liście palmy symbolizujące zwycięstwo w kulturach muzułmańskich.
Godłem harcerzy jest trójkąt, który symbolizuje trzy aspekty charakteru: umysł, ciało i ducha. Zapięcie dłoni symbolizuje przyjaźń lub przynależność do siebie nawzajem, a także współpracę między dwiema osobami.
Odznaka Harcerza Orlego składa się z sześciu części - gwiazdy (symbolizującej wiedzę), gałązki oliwnej (pokój), pochodni (nauka przez życie) - oraz symboli po obu stronach.